1336-MOD-KB010 AB
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S2=右限位开关。T2=右行撞限后的连续运行时间。（到达结束后立即实行换向）。

R2=排线撞右行撞限位后的旋转圈数。        E=排线电机每分钟的运行转圈数。

最大层数Nmax=[(H1-5~10)/D1]= [(H2-5~10)/D1]。当达到或超过最大层时，系统停机，换卷继续运行。

Nmax=最大层数。         H1=左锥度盘的总高度。       5-10=安全系数。

D1=线材的高度，圆形线材为其直径。            T1=左行撞限后的连续运行时间。

H2=右锥度盘的总高度。

T1=60*1000*[(N*D1*L1/H1)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     单位为毫秒。

T1= 左行撞限后的连续运行时间。 60=每秒的换算系数。  1000=每毫秒的换算系数。

N=线材的叠加层数。             D1= 线材的高度，圆形线材为其直径。

L1= 左边锥度的总长距离。        H1=左边锥度盘的总高度。

D2=线材的宽度度，圆形线材为其直径。        Fe= 排线机的额定频率。

C=排线电机每运行一周的排线位移距离。       F=排线电机的运行频率。

N0=同步速度。

T2=60*1000*[(N*D1*L2/H2)/D2]*D2* Fe/(C* F* N0)     单位为毫秒。

T2= 右行撞限后的连续运行时间。  60=每秒的换算系数。   1000=每毫秒的换算系数。

N=线材的叠加层数。             D1= 线材的高度，圆形线材为其直径。

L2= 右边锥度的总长距离。        H2=右边锥度盘的总高度。

D2=线材的宽度度，圆形线材为其直径。         Fe= 排线机的额定频率。

C=排线电机每运行一周的排线位移距离。        F=排线电机的运行频率。

N0=同步速度。

为避免排线机的运行频率为零或太小造成T1、T2运算溢出，将其设定一个最小频率Fmin，Fmin取2~5Hz。

Fmin=最小运行频率。        T1=左行撞限后的运行时间。

T2=右行撞限后的运行时间。

T1、T2一定要转换成毫秒为单位参与PLC浮点运算，PLC不能运算小数点以后的值。

T1、T2 只在运行时运算，参数设定和故障不运算。

2. 操作台

Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用

供稿：MOTEC(中国)营销中心 2015/3/24 9:03:23

星级： 人气：268

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关键词： Trio MOTEC 疲劳实验

摘要：焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。

Trio运动控制器和MOTEC交流伺服电机在焊接疲劳测试设备中的应用

                                               MOTEC（中国）控制传动产品处 2015年3月

【摘要】焊接疲劳测试机主要用于钢材、钢管等材料焊接后的疲劳试验,然后根据断裂情况进行力学性能测试分析研究。本机采用Trio309控制器和MOTEC机械平台以及交流伺服进行半闭环控制方式，结合控制器的模拟量数据采集，进行钢材在机械力的作用下的动态性能分析研究。并通过触摸屏与电脑进行控制显示。

【关键字】Trio MOTEC 疲劳实验 模拟量数据采集  交流伺服电机 机械平台 拉伸实验

1 系统结构

1.1实现功能

(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。

(2) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。

(3) 运动到次数或超过最大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。

(4) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。

1.2系统设计

1.jpg

基本配置

控制系统采用Trio ME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。串口采集电机电流。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。

1.3设备图片

2 控制过程及试验过程

2.1 控制过程

焊接系统将移动距离、速度、加速度写入控制卡，控制卡通过计算输出一定数目和频率的脉冲传送到驱动器上，由驱动器控制电机移动，电机带动丝杠连接的平台移动。移动过程中，连接在平台上的物体拉伸产生拉压力，经拉力传感器传输到控制卡，软件或触摸屏读取数据并显示。软件显示时间与拉力曲线，并且通过串口读取电机电流计算拉压力曲线显示。

2.2 试验过程

样品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板两端通过连接件和工装件连接。样品另一端通过夹具和球形轴承连接。

静态试验中：样品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去顶，使固定的一端断裂，控制器通过压力传感器反馈到样品断裂时候的扭矩，上位机软件可实时显示受力曲线，保存数据。

动态测试中：触摸屏或电脑可以设定并记录振动的次数，振动振幅可调，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm设定。频率1Hz，依照现场情况，调节频率档位。上位机软件根据监测的电流计算受力曲线并保存数据。

3 系统介绍

3.1 主要功能

(1) 实时显示焊接测试的拉压力-时间曲线。

(2) 实时检测机器故障，显示当前位置，震动次数等参数。

(3) 打开，保存曲线文件为txt格式。

(4) 可进行连动与寸动控制，进行静态测试，动态测试。

(5) 运动到次数或超过最大拉力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。

(6) 触摸屏也具有显示参数及控制功能，可与计算机软件同步控制。

3.2 界面介绍

★厦门兴锐嘉进出口有限公司

★联系人：刘锦玲  

★Q Q ：2679731576 ★

★电话：0592-5361112

★ 400-855-5103转003

★手机：15359273791★

★传真：0592-5581710（注刘锦玲收） ★

★邮箱：2679731576@qq.com★

★地址；厦门市五缘湾运动馆营运中心一号楼二层EFQPQ单元

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